\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.47 \% & 7.11 \% & 9.15 \%\\
All / Est & 8.06 \% & 6.44 \% & 7.83 \%\\
Noc / All & 8.80 \% & 7.11 \% & 8.57 \%\\
Noc / Est & 8.01 \% & 6.44 \% & 7.78 \%
\end{tabular}