\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.10 \% & 13.22 \% & 19.15 \%\\
All / Est & 13.13 \% & 2.76 \% & 10.15 \%\\
Noc / All & 19.95 \% & 13.22 \% & 19.01 \%\\
Noc / Est & 13.10 \% & 2.76 \% & 10.13 \%
\end{tabular}