\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.70 \% & 2.70 \% & 8.74 \%\\
All / Est & 5.57 \% & 2.34 \% & 5.09 \%\\
Noc / All & 8.42 \% & 2.70 \% & 7.62 \%\\
Noc / Est & 5.23 \% & 2.34 \% & 4.81 \%
\end{tabular}