\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.71 \% & 1.19 \% & 1.64 \% & 2.90 \% & 16.03 \% & 4.70 \% & 3.56 \% & 16.25 \% & 5.30 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.71 \% & 1.19 \% & 1.64 \% & 2.90 \% & 16.03 \% & 4.70 \% & 3.56 \% & 16.25 \% & 5.30 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.66 \% & 1.19 \% & 1.59 \% & 2.91 \% & 16.03 \% & 4.90 \% & 3.57 \% & 16.25 \% & 5.54 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.66 \% & 1.19 \% & 1.59 \% & 2.91 \% & 16.03 \% & 4.90 \% & 3.57 \% & 16.25 \% & 5.54 \%
\end{tabular}