\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.64 \% & 3.31 \% & 3.59 \% & 6.29 \% & 3.86 \% & 5.95 \% & 5.08 \% & 18.17 \% & 6.87 \% & 8.63 \% & 19.58 \% & 10.13 \%\\
All / Est & 3.64 \% & 3.31 \% & 3.59 \% & 6.29 \% & 3.86 \% & 5.95 \% & 5.08 \% & 18.17 \% & 6.87 \% & 8.63 \% & 19.58 \% & 10.13 \%\\
Noc / All & 3.56 \% & 3.31 \% & 3.53 \% & 5.10 \% & 3.86 \% & 4.91 \% & 4.46 \% & 18.17 \% & 6.54 \% & 7.59 \% & 19.58 \% & 9.44 \%\\
Noc / Est & 3.56 \% & 3.31 \% & 3.53 \% & 5.10 \% & 3.86 \% & 4.91 \% & 4.46 \% & 18.17 \% & 6.54 \% & 7.59 \% & 19.58 \% & 9.44 \%
\end{tabular}