\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.48 \% & 12.21 \% & 13.30 \%\\
All / Est & 5.61 \% & 3.71 \% & 5.34 \%\\
Noc / All & 13.55 \% & 12.21 \% & 13.36 \%\\
Noc / Est & 5.60 \% & 3.71 \% & 5.34 \%
\end{tabular}