\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.08 \% & 39.64 \% & 20.18 \%\\
All / Est & 8.41 \% & 1.93 \% & 7.26 \%\\
Noc / All & 17.28 \% & 39.64 \% & 20.40 \%\\
Noc / Est & 8.41 \% & 1.93 \% & 7.26 \%
\end{tabular}