\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 27.18 \% & 20.74 \% & 26.30 \%\\
All / Est & 15.17 \% & 9.33 \% & 14.23 \%\\
Noc / All & 27.14 \% & 20.74 \% & 26.24 \%\\
Noc / Est & 15.17 \% & 9.33 \% & 14.23 \%
\end{tabular}