\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.34 \% & 1.54 \% & 6.54 \% & 8.62 \% & 1.70 \% & 7.67 \% & 7.94 \% & 31.94 \% & 11.24 \% & 13.66 \% & 31.96 \% & 16.17 \%\\
All / Est & 7.34 \% & 1.54 \% & 6.54 \% & 8.62 \% & 1.70 \% & 7.67 \% & 7.94 \% & 31.94 \% & 11.24 \% & 13.66 \% & 31.96 \% & 16.17 \%\\
Noc / All & 6.85 \% & 1.54 \% & 6.11 \% & 7.88 \% & 1.70 \% & 6.93 \% & 5.82 \% & 31.94 \% & 9.78 \% & 10.60 \% & 31.96 \% & 13.91 \%\\
Noc / Est & 6.85 \% & 1.54 \% & 6.11 \% & 7.88 \% & 1.70 \% & 6.93 \% & 5.82 \% & 31.94 \% & 9.78 \% & 10.60 \% & 31.96 \% & 13.91 \%
\end{tabular}