\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.65 \% & 1.19 \% & 1.59 \% & 1.44 \% & 17.71 \% & 3.67 \% & 2.09 \% & 17.77 \% & 4.24 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.65 \% & 1.19 \% & 1.59 \% & 1.44 \% & 17.71 \% & 3.67 \% & 2.09 \% & 17.77 \% & 4.24 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.60 \% & 1.19 \% & 1.54 \% & 1.37 \% & 17.71 \% & 3.85 \% & 2.11 \% & 17.77 \% & 4.53 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.60 \% & 1.19 \% & 1.54 \% & 1.37 \% & 17.71 \% & 3.85 \% & 2.11 \% & 17.77 \% & 4.53 \%
\end{tabular}