\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.32 \% & 2.40 \% & 3.19 \% & 3.70 \% & 2.79 \% & 3.58 \% & 4.29 \% & 12.18 \% & 5.37 \% & 5.49 \% & 12.21 \% & 6.41 \%\\
All / Est & 3.32 \% & 2.40 \% & 3.19 \% & 3.70 \% & 2.79 \% & 3.58 \% & 4.29 \% & 12.18 \% & 5.37 \% & 5.49 \% & 12.21 \% & 6.41 \%\\
Noc / All & 3.29 \% & 2.40 \% & 3.17 \% & 3.77 \% & 2.79 \% & 3.62 \% & 4.43 \% & 12.18 \% & 5.61 \% & 5.79 \% & 12.21 \% & 6.78 \%\\
Noc / Est & 3.29 \% & 2.40 \% & 3.17 \% & 3.77 \% & 2.79 \% & 3.62 \% & 4.43 \% & 12.18 \% & 5.61 \% & 5.79 \% & 12.21 \% & 6.78 \%
\end{tabular}