\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.62 \% & 0.66 \% & 4.08 \% & 6.30 \% & 0.78 \% & 5.54 \% & 8.61 \% & 19.68 \% & 10.13 \% & 11.66 \% & 19.78 \% & 12.77 \%\\
All / Est & 4.62 \% & 0.66 \% & 4.08 \% & 6.30 \% & 0.78 \% & 5.54 \% & 8.61 \% & 19.68 \% & 10.13 \% & 11.66 \% & 19.78 \% & 12.77 \%\\
Noc / All & 4.55 \% & 0.66 \% & 4.00 \% & 5.40 \% & 0.78 \% & 4.68 \% & 4.51 \% & 19.68 \% & 6.81 \% & 7.49 \% & 19.78 \% & 9.39 \%\\
Noc / Est & 4.55 \% & 0.66 \% & 4.00 \% & 5.40 \% & 0.78 \% & 4.68 \% & 4.51 \% & 19.68 \% & 6.81 \% & 7.49 \% & 19.78 \% & 9.39 \%
\end{tabular}