\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.08 \% & 3.50 \% & 4.87 \%\\
All / Est & 5.08 \% & 3.50 \% & 4.87 \%\\
Noc / All & 5.01 \% & 3.50 \% & 4.80 \%\\
Noc / Est & 5.01 \% & 3.50 \% & 4.80 \%
\end{tabular}