\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.18 \% & 2.43 \% & 4.81 \% & 5.48 \% & 3.08 \% & 5.15 \% & 3.08 \% & 22.68 \% & 5.77 \% & 6.24 \% & 22.72 \% & 8.50 \%\\
All / Est & 5.18 \% & 2.43 \% & 4.81 \% & 5.48 \% & 3.08 \% & 5.15 \% & 3.08 \% & 22.68 \% & 5.77 \% & 6.24 \% & 22.72 \% & 8.50 \%\\
Noc / All & 5.22 \% & 2.43 \% & 4.83 \% & 6.02 \% & 3.08 \% & 5.57 \% & 3.25 \% & 22.68 \% & 6.20 \% & 6.89 \% & 22.72 \% & 9.34 \%\\
Noc / Est & 5.22 \% & 2.43 \% & 4.83 \% & 6.02 \% & 3.08 \% & 5.57 \% & 3.25 \% & 22.68 \% & 6.20 \% & 6.89 \% & 22.72 \% & 9.34 \%
\end{tabular}