\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.43 \% & 0.75 \% & 2.20 \% & 2.48 \% & 0.69 \% & 2.23 \% & 2.66 \% & 19.90 \% & 5.03 \% & 3.70 \% & 20.02 \% & 5.94 \%\\
All / Est & 2.43 \% & 0.75 \% & 2.20 \% & 2.48 \% & 0.69 \% & 2.23 \% & 2.66 \% & 19.90 \% & 5.03 \% & 3.70 \% & 20.02 \% & 5.94 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.75 \% & 2.14 \% & 2.47 \% & 0.69 \% & 2.19 \% & 2.71 \% & 19.90 \% & 5.32 \% & 3.87 \% & 20.02 \% & 6.37 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.75 \% & 2.14 \% & 2.47 \% & 0.69 \% & 2.19 \% & 2.71 \% & 19.90 \% & 5.32 \% & 3.87 \% & 20.02 \% & 6.37 \%
\end{tabular}