\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.62 \% & 0.86 \% & 1.52 \% & 1.65 \% & 12.49 \% & 3.14 \% & 2.33 \% & 12.72 \% & 3.76 \%\\
All / Est & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.62 \% & 0.86 \% & 1.52 \% & 1.65 \% & 12.49 \% & 3.14 \% & 2.33 \% & 12.72 \% & 3.76 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.60 \% & 0.86 \% & 1.48 \% & 1.62 \% & 12.49 \% & 3.27 \% & 2.41 \% & 12.72 \% & 4.01 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.60 \% & 0.86 \% & 1.48 \% & 1.62 \% & 12.49 \% & 3.27 \% & 2.41 \% & 12.72 \% & 4.01 \%
\end{tabular}