\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.68 \% & 1.20 \% & 1.62 \% & 1.70 \% & 16.94 \% & 3.80 \% & 2.59 \% & 17.51 \% & 4.63 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.68 \% & 1.20 \% & 1.62 \% & 1.70 \% & 16.94 \% & 3.80 \% & 2.59 \% & 17.51 \% & 4.63 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.64 \% & 1.20 \% & 1.57 \% & 1.78 \% & 16.94 \% & 4.08 \% & 2.58 \% & 17.51 \% & 4.89 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.64 \% & 1.20 \% & 1.57 \% & 1.78 \% & 16.94 \% & 4.08 \% & 2.58 \% & 17.51 \% & 4.89 \%
\end{tabular}