\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.47 \% & 16.25 \% & 15.60 \%\\
All / Est & 15.47 \% & 16.25 \% & 15.60 \%\\
Noc / All & 14.72 \% & 15.06 \% & 14.78 \%\\
Noc / Est & 14.72 \% & 15.06 \% & 14.78 \%
\end{tabular}