\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.00 \% & 13.70 \% & 6.45 \%\\
All / Est & 5.00 \% & 13.70 \% & 6.45 \%\\
Noc / All & 4.65 \% & 12.37 \% & 5.93 \%\\
Noc / Est & 4.65 \% & 12.37 \% & 5.93 \%
\end{tabular}