\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.38 \% & 21.15 \% & 9.67 \%\\
All / Est & 7.38 \% & 21.15 \% & 9.67 \%\\
Noc / All & 6.59 \% & 19.96 \% & 8.80 \%\\
Noc / Est & 6.59 \% & 19.96 \% & 8.80 \%
\end{tabular}