\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.95 \% & 9.91 \% & 4.11 \% & 5.68 \% & 11.06 \% & 6.58 \% & 6.83 \% & 16.63 \% & 8.46 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.95 \% & 9.91 \% & 4.11 \% & 5.68 \% & 11.06 \% & 6.58 \% & 6.83 \% & 16.63 \% & 8.46 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.88 \% & 7.32 \% & 2.86 \% & 3.91 \% & 8.30 \% & 4.71 \% & 4.65 \% & 12.66 \% & 6.09 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.88 \% & 7.32 \% & 2.86 \% & 3.91 \% & 8.30 \% & 4.71 \% & 4.65 \% & 12.66 \% & 6.09 \%
\end{tabular}