\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.84 \% & 11.64 \% & 5.97 \%\\
All / Est & 4.84 \% & 11.64 \% & 5.97 \%\\
Noc / All & 4.20 \% & 10.08 \% & 5.17 \%\\
Noc / Est & 4.20 \% & 10.08 \% & 5.17 \%
\end{tabular}