\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.53 \% & 22.88 \% & 18.42 \%\\
All / Est & 17.53 \% & 22.88 \% & 18.42 \%\\
Noc / All & 17.12 \% & 21.93 \% & 17.91 \%\\
Noc / Est & 17.12 \% & 21.93 \% & 17.91 \%
\end{tabular}