\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.11 \% & 10.74 \% & 4.38 \%\\
All / Est & 3.06 \% & 10.58 \% & 4.31 \%\\
Noc / All & 2.79 \% & 9.70 \% & 3.93 \%\\
Noc / Est & 2.78 \% & 9.66 \% & 3.92 \%
\end{tabular}