\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.19 \% & 8.30 \% & 3.21 \% & 3.87 \% & 5.44 \% & 4.13 \% & 4.73 \% & 10.72 \% & 5.72 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.19 \% & 8.30 \% & 3.21 \% & 3.87 \% & 5.44 \% & 4.13 \% & 4.73 \% & 10.72 \% & 5.72 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.51 \% & 2.31 \% & 2.33 \% & 2.85 \% & 2.42 \% & 3.04 \% & 6.99 \% & 3.75 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.51 \% & 2.31 \% & 2.33 \% & 2.85 \% & 2.42 \% & 3.04 \% & 6.99 \% & 3.75 \%
\end{tabular}