\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.69 \% & 5.20 \% & 3.11 \%\\
All / Est & 2.69 \% & 5.20 \% & 3.10 \%\\
Noc / All & 2.54 \% & 4.99 \% & 2.95 \%\\
Noc / Est & 2.54 \% & 4.99 \% & 2.95 \%
\end{tabular}