\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.95 \% & 20.55 \% & 10.88 \%\\
All / Est & 8.74 \% & 20.36 \% & 10.68 \%\\
Noc / All & 7.68 \% & 18.80 \% & 9.51 \%\\
Noc / Est & 7.65 \% & 18.79 \% & 9.49 \%
\end{tabular}