\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.20 \% & 3.94 \% & 3.33 \% & 6.21 \% & 9.38 \% & 6.73 \% & 9.80 \% & 13.37 \% & 10.39 \% & 11.72 \% & 18.06 \% & 12.78 \%\\
All / Est & 3.20 \% & 3.94 \% & 3.33 \% & 6.21 \% & 9.38 \% & 6.73 \% & 9.80 \% & 13.37 \% & 10.39 \% & 11.72 \% & 18.06 \% & 12.78 \%\\
Noc / All & 2.95 \% & 3.66 \% & 3.07 \% & 4.17 \% & 5.95 \% & 4.49 \% & 6.67 \% & 10.11 \% & 7.29 \% & 8.22 \% & 13.72 \% & 9.21 \%\\
Noc / Est & 2.95 \% & 3.66 \% & 3.07 \% & 4.17 \% & 5.95 \% & 4.49 \% & 6.67 \% & 10.11 \% & 7.29 \% & 8.22 \% & 13.72 \% & 9.21 \%
\end{tabular}