\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.43 \% & 18.51 \% & 10.11 \%\\
All / Est & 8.43 \% & 18.51 \% & 10.11 \%\\
Noc / All & 7.77 \% & 17.01 \% & 9.29 \%\\
Noc / Est & 7.77 \% & 17.01 \% & 9.29 \%
\end{tabular}