\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.55 \% & 8.75 \% & 4.42 \% & 4.94 \% & 17.48 \% & 7.02 \% & 5.63 \% & 14.71 \% & 7.14 \% & 7.18 \% & 24.58 \% & 10.07 \%\\
All / Est & 3.55 \% & 8.75 \% & 4.42 \% & 4.93 \% & 17.48 \% & 7.02 \% & 5.63 \% & 14.71 \% & 7.14 \% & 7.18 \% & 24.58 \% & 10.07 \%\\
Noc / All & 3.30 \% & 7.74 \% & 4.03 \% & 4.12 \% & 14.57 \% & 5.99 \% & 4.20 \% & 10.81 \% & 5.40 \% & 5.70 \% & 19.93 \% & 8.25 \%\\
Noc / Est & 3.30 \% & 7.74 \% & 4.03 \% & 4.12 \% & 14.57 \% & 5.99 \% & 4.20 \% & 10.81 \% & 5.40 \% & 5.70 \% & 19.93 \% & 8.25 \%
\end{tabular}