\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.14 \% & 2.95 \% & 2.31 \% & 7.04 \% & 3.10 \% & 2.87 \% & 12.23 \% & 4.43 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.14 \% & 2.95 \% & 2.31 \% & 7.04 \% & 3.10 \% & 2.87 \% & 12.23 \% & 4.43 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.54 \% & 6.17 \% & 2.37 \% & 1.79 \% & 5.12 \% & 2.40 \% & 2.29 \% & 9.36 \% & 3.55 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.54 \% & 6.17 \% & 2.37 \% & 1.79 \% & 5.12 \% & 2.40 \% & 2.29 \% & 9.36 \% & 3.55 \%
\end{tabular}