\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 13.67 \% & 9.37 \% & 12.95 \% & 11.22 \% & 11.76 \% & 11.31 \% & 18.46 \% & 17.25 \% & 18.26 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 13.67 \% & 9.37 \% & 12.95 \% & 11.22 \% & 11.76 \% & 11.31 \% & 18.46 \% & 17.25 \% & 18.26 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 5.58 \% & 6.24 \% & 5.70 \% & 6.19 \% & 9.01 \% & 6.70 \% & 9.77 \% & 12.95 \% & 10.34 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 5.58 \% & 6.24 \% & 5.70 \% & 6.19 \% & 9.01 \% & 6.70 \% & 9.77 \% & 12.95 \% & 10.34 \%
\end{tabular}