\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.96 \% & 16.68 \% & 9.41 \%\\
All / Est & 7.94 \% & 16.67 \% & 9.39 \%\\
Noc / All & 7.33 \% & 15.77 \% & 8.72 \%\\
Noc / Est & 7.31 \% & 15.76 \% & 8.70 \%
\end{tabular}