\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 7.39 \% & 9.33 \% & 7.71 \% & 11.28 \% & 10.66 \% & 11.18 \% & 13.19 \% & 16.18 \% & 13.68 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 7.39 \% & 9.33 \% & 7.71 \% & 11.28 \% & 10.66 \% & 11.18 \% & 13.19 \% & 16.18 \% & 13.68 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 2.95 \% & 6.47 \% & 3.58 \% & 6.13 \% & 8.35 \% & 6.54 \% & 7.20 \% & 12.42 \% & 8.14 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 2.95 \% & 6.47 \% & 3.58 \% & 6.13 \% & 8.35 \% & 6.54 \% & 7.20 \% & 12.42 \% & 8.14 \%
\end{tabular}