\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.91 \% & 7.52 \% & 2.84 \% & 2.07 \% & 7.11 \% & 2.91 \% & 2.66 \% & 10.90 \% & 4.03 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.91 \% & 7.52 \% & 2.84 \% & 2.07 \% & 7.11 \% & 2.91 \% & 2.66 \% & 10.90 \% & 4.03 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.54 \% & 4.98 \% & 2.15 \% & 1.62 \% & 4.66 \% & 2.17 \% & 2.13 \% & 7.43 \% & 3.08 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.54 \% & 4.98 \% & 2.15 \% & 1.62 \% & 4.66 \% & 2.17 \% & 2.13 \% & 7.43 \% & 3.08 \%
\end{tabular}