\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.55 \% & 12.09 \% & 4.97 \%\\
All / Est & 3.55 \% & 12.09 \% & 4.97 \%\\
Noc / All & 3.21 \% & 11.15 \% & 4.52 \%\\
Noc / Est & 3.21 \% & 11.15 \% & 4.52 \%
\end{tabular}