\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.59 \% & 5.55 \% & 3.08 \%\\
All / Est & 2.59 \% & 5.55 \% & 3.08 \%\\
Noc / All & 2.39 \% & 5.06 \% & 2.83 \%\\
Noc / Est & 2.39 \% & 5.06 \% & 2.83 \%
\end{tabular}