\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.30 \% & 3.29 \% & 1.63 \%\\
All / Est & 1.30 \% & 3.29 \% & 1.63 \%\\
Noc / All & 1.20 \% & 3.10 \% & 1.52 \%\\
Noc / Est & 1.20 \% & 3.10 \% & 1.52 \%
\end{tabular}