\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.24 \% & 13.96 \% & 6.69 \%\\
All / Est & 5.24 \% & 13.96 \% & 6.69 \%\\
Noc / All & 4.69 \% & 12.63 \% & 6.00 \%\\
Noc / Est & 4.69 \% & 12.63 \% & 6.00 \%
\end{tabular}