\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.72 \% & 4.19 \% & 2.13 \%\\
All / Est & 1.72 \% & 4.19 \% & 2.13 \%\\
Noc / All & 1.51 \% & 3.57 \% & 1.85 \%\\
Noc / Est & 1.51 \% & 3.57 \% & 1.85 \%
\end{tabular}