\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 11.39 \% & 13.31 \% & 11.71 \% & 15.29 \% & 15.64 \% & 15.35 \% & 19.72 \% & 22.77 \% & 20.23 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 11.39 \% & 13.31 \% & 11.71 \% & 15.29 \% & 15.64 \% & 15.35 \% & 19.72 \% & 22.77 \% & 20.23 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 6.93 \% & 9.12 \% & 7.32 \% & 7.57 \% & 12.44 \% & 8.45 \% & 11.37 \% & 18.05 \% & 12.57 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 6.93 \% & 9.12 \% & 7.32 \% & 7.57 \% & 12.44 \% & 8.45 \% & 11.37 \% & 18.05 \% & 12.57 \%
\end{tabular}