\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.98 \% & 18.63 \% & 9.75 \%\\
All / Est & 7.85 \% & 18.58 \% & 9.63 \%\\
Noc / All & 7.04 \% & 17.16 \% & 8.71 \%\\
Noc / Est & 6.96 \% & 17.15 \% & 8.64 \%
\end{tabular}