\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.31 \% & 17.77 \% & 9.05 \%\\
All / Est & 7.27 \% & 17.73 \% & 9.01 \%\\
Noc / All & 5.82 \% & 15.58 \% & 7.43 \%\\
Noc / Est & 5.82 \% & 15.58 \% & 7.43 \%
\end{tabular}