\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.99 \% & 8.34 \% & 3.05 \% & 3.16 \% & 5.29 \% & 3.52 \% & 4.16 \% & 10.81 \% & 5.27 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.99 \% & 8.34 \% & 3.05 \% & 3.16 \% & 5.29 \% & 3.52 \% & 4.16 \% & 10.81 \% & 5.27 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 6.02 \% & 2.35 \% & 1.98 \% & 2.76 \% & 2.12 \% & 2.78 \% & 7.27 \% & 3.58 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 6.02 \% & 2.35 \% & 1.98 \% & 2.76 \% & 2.12 \% & 2.78 \% & 7.27 \% & 3.58 \%
\end{tabular}