\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.91 \% & 14.87 \% & 8.24 \%\\
All / Est & 6.91 \% & 14.87 \% & 8.24 \%\\
Noc / All & 5.37 \% & 12.58 \% & 6.56 \%\\
Noc / Est & 5.37 \% & 12.58 \% & 6.56 \%
\end{tabular}