\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.10 \% & 6.89 \% & 3.73 \%\\
All / Est & 3.08 \% & 6.89 \% & 3.71 \%\\
Noc / All & 2.94 \% & 6.45 \% & 3.52 \%\\
Noc / Est & 2.92 \% & 6.45 \% & 3.50 \%
\end{tabular}