\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.55 \% & 8.24 \% & 3.50 \% & 5.24 \% & 5.71 \% & 5.32 \% & 6.06 \% & 11.32 \% & 6.94 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.55 \% & 8.24 \% & 3.50 \% & 5.24 \% & 5.71 \% & 5.32 \% & 6.06 \% & 11.32 \% & 6.94 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.69 \% & 5.83 \% & 2.43 \% & 3.26 \% & 3.79 \% & 3.36 \% & 3.89 \% & 8.03 \% & 4.63 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.69 \% & 5.83 \% & 2.43 \% & 3.26 \% & 3.79 \% & 3.36 \% & 3.89 \% & 8.03 \% & 4.63 \%
\end{tabular}