\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.89 \% & 5.97 \% & 3.40 \%\\
All / Est & 2.89 \% & 5.97 \% & 3.40 \%\\
Noc / All & 1.91 \% & 3.20 \% & 2.15 \%\\
Noc / Est & 1.91 \% & 3.20 \% & 2.15 \%
\end{tabular}