\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.16 \% & 4.49 \% & 2.55 \% & 2.90 \% & 9.73 \% & 4.04 \% & 3.59 \% & 10.40 \% & 4.73 \% & 4.39 \% & 15.94 \% & 6.31 \%\\
All / Est & 2.16 \% & 4.49 \% & 2.55 \% & 2.90 \% & 9.73 \% & 4.04 \% & 3.59 \% & 10.40 \% & 4.73 \% & 4.39 \% & 15.94 \% & 6.31 \%\\
Noc / All & 1.98 \% & 4.17 \% & 2.35 \% & 2.23 \% & 7.33 \% & 3.14 \% & 2.67 \% & 7.66 \% & 3.58 \% & 3.39 \% & 12.34 \% & 4.99 \%\\
Noc / Est & 1.98 \% & 4.17 \% & 2.35 \% & 2.23 \% & 7.33 \% & 3.14 \% & 2.67 \% & 7.66 \% & 3.58 \% & 3.39 \% & 12.34 \% & 4.99 \%
\end{tabular}