\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.92 \% & 20.59 \% & 10.86 \%\\
All / Est & 4.45 \% & 13.24 \% & 5.86 \%\\
Noc / All & 7.62 \% & 18.81 \% & 9.47 \%\\
Noc / Est & 3.98 \% & 12.56 \% & 5.35 \%
\end{tabular}